Poklidný chod rodiny Míly a Kamila se změnil ve chvíli, kdy jedna z dcer, Petra, trpící autismem, přišla do puberty a její chování začalo být nezvladatelné. Rodina je dnes nucená spolu mnohem více držet a spolupracovat. Ostatní zdravé děti se snaží rodičům pomáhat. Jeden člen rodiny vždy musí s Petrou z pořadu Rodiče napořád – Striovi zůstat doma a hlídat ji.
Rodina je přesvědčená, že společnými silami náročnou péči o Petru zvládnou a nebudou ji nikdy muset dát do ústavu. Míla a Kamil jsou důkazem, že být dobrým pěstounem není možné, pokud by mezi rodiči nebyla opravdová láska. Členové této rodiny žijí ve vzájemně úctě, lásce, důvěře a upřímném angažmá jeden pro druhého.